| Anforderung | Notitzen |
|---|---|
| Starttermin | unbekannt |
| Endtermin | 09.11.2026 |
| Abgabeform | Präsentation und dokumentierte Software |
Installationsbefehl pip install numpy opencv-python rpi.gpio
| Anwendung | Modul |
|---|---|
| RGB-D-Kamera | pyrealsense2 |
| Azure Kinect | pykinect-azure |
| Punktwolkenverarbeitung und ICP | open3d |
| Bildverarbeitung | opencv-python |
| Mikrocontroller-Ansteuerung | pyserial |
| Speicherung und Datenanalyse | pandas |
OpenCV
- Kamerabilder verarbeiten
- Kalibrierung
- Merkmalsextraktion
pandas
- Auswertung von Messreihen
- Vergleich von Rekonstruktionsparametern
| Typ | Modell |
|---|---|
| Kamera | USB Webcam |
| Motortreiber | |
| Motor | |
| Microconroller | NUCLEO-F411RE/ Raspberry Pi 4 Model B |
- Algorithmen entwickeln
- soll später auf einem Microcontroller laufen