RoboCupForSEUsimple

打完了校赛，首先，~~~结果其实很不好~~~，反正比赛重在参与(以及代码确实简陋)，遂开源 调参花了很长时间，主要会卡(0,0.5)那个点附近那个拐角 之后大概率不会继续更新，但欢迎各位提提建议（或者fork） 记得修改文件路径 (以及好好调.world文件，会有惊喜(如果用的地图图还是2023版的))