[pointcloud.pcd.zip](https://github.com/user-attachments/files/21528491/pointcloud.pcd.zip) 半室外, 相机距离车厢尾部1米5左右, 车厢内装有一部分货物 已确定并非被遮挡的原因, 点云数据缺失太多, 看起来无法进行后续处理
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半室外, 相机距离车厢尾部1米5左右, 车厢内装有一部分货物
已确定并非被遮挡的原因, 点云数据缺失太多, 看起来无法进行后续处理