鉴于原始模型文件体积较大，本仓库用于独立存储与分发“Steering-Wheel-Chassis”项目所涉及的各版车辆模型。
概述
AgroTech 初代舵轮底盘。功能包括遥控控制、语音播报、循迹（灰度/光电）以及绘图描点（由机械臂搭载马克笔实现）。
说明
- 本设计作为初代舵轮底盘，原计划用于“第二十八届中国机器人及人工智能大赛（机器人应用赛·智慧农业赛项）”。后因与“2026 睿抗机器人开发者大赛 CAIR 强体赛道轮式机器人赛项·智械争锋赛题”时间冲突，团队改用新车型 Atlas。
- 转向电机：达妙 DM6220
- 轮毂电机：大疆 M3508
- 不推荐使用该版本的机械臂，Atlas 的机械臂设计更为优化。
概述
在 SteerWheel Mk.1 基础上增加导航功能；机械臂全面重新设计，新增双臂协同能力，除绘图描点（马克笔）外，还可通过更换末端单个打印件实现吸盘吸取物体的功能；车身内部走线空间显著增大。
说明
- 该车型同时应用于“第二十八届中国机器人及人工智能大赛（机器人应用赛·智慧农业赛项）”与“2026 睿抗机器人开发者大赛 CAIR 强体赛道轮式机器人赛项·智械争锋赛题”。
- 为使雷达能够有效扫描地图中的障碍物，转向电机采用达妙 DM6220，轮毂电机采用大疆 M2006。
- 机械臂各关节长度比例为 AgroTech 双臂协同项目中所用 TRLC-DK1-Follower 的 0.7 倍，并与该协同项目中的 TRLC-DK1-Leader 配合使用。
- 模型车底部仍保留光电传感器与灰度传感器，尽管搭载雷达后已不再需要二者。
- 机械臂有部分ST3215实际为ST3250。