AgroTech-SCAU

🌱 AgroTech 智能机械协会

Agricultural Robotics · Intelligent Equipment · Embodied Intelligence

面向真实农业场景开展机器人、智能装备与农业自动化系统研发

项目编号对应第五届项目安排；“待补充公开仓库”表示尚未登记公开入口

编号	项目名称	GitHub
1	樱桃番茄采摘机器人	见以下子项目
1.1	番茄—导航	agt_navigation_v3（个人仓库）
1.2	番茄—视觉	Tomato-Perception
1.3	番茄—控制	Tomato-Manipulation
1.4	番茄—拨叶采摘	待补充公开仓库
2	手眼标定通用系统	Handeye-Calibration-App
3	串联机械臂动力学控制内核	SerialArm-Core（个人仓库）
4	农业机器人系统集成框架	AT-System-Integration
5	农业机器人轮轨一体式底盘	Wheel-Rail-Integrated-Chassis
6	巡检相机云台／相机识别	Three-Axis-Stabilized-Gimbal
7	农业具身双臂协作采摘／分拣平台	待补充公开仓库
8	温室果实篮筐转运辅助装置	待补充公开仓库
9	八角相关技术研发	待补充公开仓库
10	辣椒深度融合多光谱识别	待补充公开仓库
11	荔枝花视觉识别	LycheeFlower-Vision
12	茶叶双臂遥操作系统	Tea-Picking-Dual-Arm
13	AI 运动视觉跟随小车	AI_Vision_Tracking_Car
14	柔性农业采摘夹爪	待补充公开仓库
15	辣椒分拣摆轮	待补充公开仓库
16	舵轮轮腿底盘	待补充公开仓库
17	三维扫描仪	AT-AgriSense360_ws
18	无人机研发	待补充公开仓库
19	桌面汉堡双臂	待补充公开仓库
20	MicroDuck 复刻＋扩展	待补充公开仓库
21	双七轴仿人形机械臂	待补充公开仓库
22	多相机同步数据集采集工具	待补充公开仓库

比赛机器人与公共资产索引：Competition-Robot-Collection

机器人	仓库	说明
Longinus	Competition-Robot-2026-Longinus	智能农装B题机器人
SteerWheel Mk.1	Competition-Robot-2026-Mk.1	已归档
Atlas	Competition-Robot-2026-Atlas	历史软件基线；未归档
Hephaestus	Competition-Robot-2026-Hephaestus	已归档

进入项目后先阅读仓库 README 与贡献指南；具体开发任务通过各仓库的 Issue、任务分支和 Pull Request 协作，技术规划与版本发布由项目负责人维护

信息	维护位置
当前项目、负责人、协作者、当前版本、下一步目标与人员需求	飞书第五届《项目安排》
历史各届项目与人员安排	飞书各届历史记录；第四届独有项目按已结项历史项目查阅
成员登记、GitHub 账号映射、Team / Repository 权限申请与内部协作规则	`.github-private` 成员工作台（需成员权限）
代码、技术文档、Issue、PR、技术规划与 Release	各项目 GitHub 仓库

公共首页仅维护公开导航，不重复保存内部人员安排与项目进度

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