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@AgroTech-SCAU AgroTech-SCAU

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    Repositories list

    25 repositories

    • AT-System-Integration

      Public
      面向跨机器人与跨任务复用的系统集成框架，统一能力接入、配置与运行管理，结合层级状态机、行为树及 ATIL Robot Studio 提供可视化任务编排与运行诊断；持续开发中
      standard
      standard
      TypeScript
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Nov 10, 2026Nov 10, 2026

    • Tomato-Perception

      Public
      番茄采摘机器人(视觉)
      project
      project
      Python
      •0•0•0•0•Updated Nov 9, 2026Nov 9, 2026

    • Tomato-Manipulation

      Public
      基于 ROS 2 Humble、MoveIt 2 与 SerialArm-Core 的番茄采摘应用框架，集成机械臂运动能力、末端执行器、RGB-D 感知、Planning Scene 与采摘任务编排
      project
      project
      C++
      •
      MIT License
      •0•1•0•0•Updated Nov 9, 2026Nov 9, 2026

    • Tomato-Picker-Robot

      Public
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Nov 3, 2026Nov 3, 2026

    • Competition-Robot-2026-Longinus

      Public
      2026-2027 智能农装 B 题 Longinus 机器人
      C
      •0•0•1•0•Updated Nov 2, 2026Nov 2, 2026

    • AgroTech-Repository-Template

      Public template
      AgroTech 新建仓库所用模版
      template
      template
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Nov 2, 2026Nov 2, 2026

    • .github

      Public
      AgroTech-SCAU 公开项目导航与协作入口
      org-management
      org-management
      0•0•0•0•Updated Nov 2, 2026Nov 2, 2026

    • Wheel-Rail-Integrated-Chassis

      Public
      AgroTech 轮轨一体式移动底盘控制项目，基于 STM32H723 开展底盘执行机构驱动、零位标定与运动控制，为轮式与轨道运动一体化平台提供底层控制实现
      project
      project
      C
      •0•3•0•0•Updated Nov 2, 2026Nov 2, 2026

    • ATIL-Skills

      Public
      AgroTech 协会与实验室通知写作 Skill，包含成员调整、复查公示、项目协作与比赛招募等 8 类模板。
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Nov 1, 2026Nov 1, 2026

    • gazebo-SSR

      Public
      收集项目进行中的gazebo仿真的资源库，包括但不限于机器人模型、农业场景等
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Oct 27, 2026Oct 27, 2026

    • Embedded-Electronic-Control-Standard

      Public
      面向机器人项目的公共嵌入式控制 SDK，将可复用设备驱动、基础模块与运动学算法从板级适配和项目业务中分离，明确接口与平台边界，支持跨项目复用与 MCU 平台迁移
      standard
      standard
      C
      •0•3•0•0•Updated Oct 25, 2026Oct 25, 2026

    • Handeye-Calibration-App

      Public
      面向眼在手上场景的手眼标定桌面工具，解耦相机、机器人接入与标定流程，集成同步采样、标定求解、独立几何验证与诊断，便于适配不同机械臂与相机组合
      project
      project
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •0•1•0•0•Updated Oct 19, 2026Oct 19, 2026

    • yolo-annotation-training-workbench

      Public
      YOLO 标注训练一体化工具：便携式 Electron + X-AnyLabeling 工作台，支持检测、分割、姿态、旋转框与分类，提供 Windows EXE 和 Ubuntu DEB。
      Python
      •
      GNU General Public License v3.0
      •1•0•0•0•Updated Oct 17, 2026Oct 17, 2026

    • AT-AgriSense360_ws

      Public
      农业机器人多源融合三维采集与定位平台
      project
      project
      Python
      •0•0•0•0•Updated Oct 16, 2026Oct 16, 2026

    • AI_Vision_Tracking_Car

      Public
      AI视觉跟随小车
      project
      project
      Python
      •0•1•0•0•Updated Oct 14, 2026Oct 14, 2026

    • Competition-Robot-Collection

      Public
      AgroTech-SCAU 协会成员参与的各类比赛所使用的机器人的资源仓库集合（含机械设计仓库、电路设计仓库、代码仓库），按<年份/机器人名称>的目录结构集合子仓库索引
      competition
      competition
      Shell
      •0•0•0•0•Updated Oct 7, 2026Oct 7, 2026

    • Competition-Robot-2026-Atlas

      Public
      已跨多台比赛轮式机器人复用的嵌入式软件基线，核心覆盖舵轮底盘控制、五轴机械臂运控、遥控器接入与主从遥操作，沉淀通用驱动、通信与控制模块；作为归档基线支撑后续项目迭代
      competition
      competition
      Python
      •0•4•0•0•Updated Oct 7, 2026Oct 7, 2026

    • Competition-Robot-2026-Mk.1

      Public archive
      competition
      competition
      C
      •0•0•0•0•Updated Oct 7, 2026Oct 7, 2026

    • Competition-Robot-2026-Hephaestus

      Public archive
      competition
      competition
      C
      •0•0•0•0•Updated Oct 7, 2026Oct 7, 2026

    • Three-Axis-Stabilized-Gimbal

      Public
      三维增稳云台
      project
      project
      C
      •0•0•0•0•Updated Oct 2, 2026Oct 2, 2026

    • LycheeFlower-Vision

      Public
      荔枝花识别项目
      project
      project
      Python
      •0•0•0•0•Updated Sep 15, 2026Sep 15, 2026

    • Tea-Picking-Dual-Arm

      Public
      面向双臂茶叶采摘示范数据采集的 C++17 主从遥操作系统，集成 HX-10HM 主操作臂、RealMan RM65-B 从机械臂、关节映射、安全归零与遥操作控制
      project
      project
      C++
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Sep 14, 2026Sep 14, 2026

    • Competition-Robot-2026-Model-Collection

      Public
      鉴于原始模型文件体积较大，本仓库为 “Steering-Wheel-Chassis” 项目中涉及的车辆模型提供独立存储与分发。
      competition
      competition
      CMake
      •0•2•0•0•Updated Jul 23, 2026Jul 23, 2026

    • Feetech-Six-Axis-Robotic-Arm

      Public
      飞特STS3215舵机六轴机械臂底层代码
      other
      other
      C
      •0•1•0•0•Updated May 18, 2026May 18, 2026

    • Robotic-Arm-Motion-Control-Standard

      Public
      AgroTech 协会嵌入式机械臂运控开发标准
      standard
      standard
      0•0•0•0•Updated May 13, 2026May 13, 2026
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